수행중인 프로젝트들


　


패턴롤 패터닝을 위한 알고리즘 S/W 기술개발 (위탁기관: 한국기계연구원)

연구 내용

  • 다축 시스템을 위한 동기화 제어.
  • 마이크로 레이저 빔 페터링.
  • 고속 및 정밀제어 알고리즘 개발.

기간: 2010.01.01. ~ 2010.12.31.


　


실외환경 자율주행을 위한 통합경로 계획 연구 (위탁기관: 국방과학연구소)

연구 내용

  • FDB* 와 DEM* 정보를 이용한 군사용 무인로봇의 전역경로 계획.
  • 지역경로계획과 장애물 회피 알고리즘.
  • 지역 및 전역경로계획의 통합시스템 개발.

기간: 2010.03.02. ~ 2012.12.31.


　


고출력 레이저용 고속 스캐너 개발 (위탁 기관: 에스아이에스(주))

연구 내용

  • 2D & 3D 스캐너 제어 보드 개발.
  • 2D & 3D 스캐너 증폭기 설계.
  • On-the-Flying 기능 구현.

기간: 2010.05.01. ~ 2011.04.30.


　


차량 운행 정보처리 모듈 개발

연구 내용

  • 비전 센서를 이용한 주차도우미 시스템 개발.
  • 차량용 블랙박스내 사용자 인터페이스 개발.
  • 임베디드 모듈 설계 및 구현.

기간: 2010.05.01. ~ 2011.04.30.


　


영상정보에 기반한 사람-로봇 상호작용(HRI)의 개발

연구 내용

  • 특징정보를 이용한 사람 인지.
  • 자세 제어 및 제스처 인식.
  • 감성 모델을 이용한 얼굴 및 표정인지.

기간: 2009.05.01. ~ 2010.04.30.


　


진화형 감성적 지능모델 구축 (정보통신부, ITRC)

연구 목적

  • 로봇의 감정을 표현하는 진화형 지능모델 구축.
  • 감성에 기반한 제어구조.

기간: 2004.8 ~ 2011.8


시각 센서를 이용한 실시간 용접 Gap/Profile 형상 모니터링 기술 (산업자원부)

연구 목적

  • 시각 센서를 이용한 용접 모니터링 시스템 구축.
  • 실시간 모니터링 기술 개발.

기간: 2004.10 ~ 2007.9

 

 

노약자 및 장애인을 위한 지능형 침대로봇의 개발 (ERC)

연구 목적

  • 환자를 도움.
  • 재활 프로그램을 지원.

기간: 1999.7 ~ 2008.2


BRHL(이질적 다리를 가진 이족 로봇)을 이용한 인간 기계 협조에 대한 연구 (과학기술부)

연구 목적

  • 중국 동북대학 Xinhe Xu 교수. 국제 공동 연구.
  • BRHL 시스템 구축.
  • BRHL을 가진 시스템을 사용하여 인간과 로봇 협조와 제어 방법 연구.

기간: 2005.5 ~ 2008.3


신경-생리정보 분석 및 인식을 위한 지능형 통합 시스템 개발 (한국과학재단)

연구 목적

  • 일본 사가 대학 M. Nakamura 교수. 국제 공동 연구
  • 뇌신호의 이미지화.
  • 뇌신호의 시계열 특성을 분석 및 퍼지 모델 개발.

기간: 2005.7 ~ 2007.6

퍼지 예측기와 Bayesian 추론 학습을 이용한 발전소의 최적 점검 주기에 대한 연구 (한국전력공사)

연구 목적

  • 퍼지 예측기 개발.
  • Bayesian 추론 학습 시스템 개발.

기간: 2005.3 ~ 2006.2

 



Autonomous Behavior Primitives Learned from Human Skill (BK21 과제)

연구 목적

  • Stanford Ossama Khatib. 연구실과 국제 협력 교류
  • 로봇의 자동 행동 선택 능력 시스템 개발

기간: 2004.3 ~ 2006.2

 

 

수행한 프로젝트들

 

다개체 소형 휴머노이드 로봇의 개발 중 GUI 부분(BK21 과제)

연구 목적

  • 다개체 시스템의 효율적 협동작업
  • 효율적인 GUI 제공

기간: 2000 ~ 2004

노약자 및 장애인을 위한 보행 및 이동 도우미 로봇 시스템의 개발(ERC)

연구 목적

  • 환자를 도움.
  • 재활 프로그램을 지원.

기간: 1999.7 ~ 2002.2

뇌와 생리 정보를 이용한 노약자용 보조 로봇의 개발 (한국과학재단)

연구 목적

  • 노약자용 보조 로봇 개발

기간: 2001.9 ~ 2003.8

 

지능 교육형 엔터테인먼트 로봇의 개발 (과학기술부)

연구 목적

  • 교육형 로봇 개발
  • 엔터테인먼트 로봇 개발

기간: 2001.8 ~ 2004.7


감성 DB에 기반한 감성 로봇의 개발 (과학기술부)

연구 목적

  • 감성인식 및 표현기술 연구
  • 음성 및 영상 센서를 통한 센서퓨전 기술 연구

기간: 2000.12 ~ 2002.11

 

 노약자들의 재활을 위한 보행 훈련 로봇 개발 (보건복지부)

연구 목적

  • 장애인들의 재활 연습을 돕는 도우미
  • 사용자의 의도에 맞는 훈련 가능한 시스템 개발

기간: 1997.9 ~ 2000.8


　


BlueTooth를 이용한 다개체 로봇 통신 시스템 개발

연구 목적

  • 차세대 근거리 무선통신 프로토콜인 BlueTooth의 활용연구
  • 다개체 로봇의 협동작업을 위한 시스템 개발

기간: 2000.8 ~ 2001.7



비행체 제어 시스템의 고장 진단 및 점검 기법 연구 (ADD)

연구 목적

  • 제어 시스템의 고장 검출 및 진단 기법의 분석과 개발.
  • 고장 진단 기법의 비행체 시스템에서의 응용 기법 개발.
  • 내고장성 제어를 통한 시스템의 신뢰성 증대 및 효율성 향상.

기간: 1999.8 ~ 2001.1



ITS (Intelligent Transportation System) Development of Active   Intelligent Cruise Control System (DAEWOO Motors)



Development of Automatic Spacing Controller in Traffic Jam (Mando Machinery)
Experiment Video Clip


자동차 충돌 경보 시스템 개발 (SAMSUNG Electronics)

연구 목적

  • 충돌 경고 알고리즘의 개발
  • 충돌 경고 시스템의 개빌(Simulator)

기간: 1998.9 ~ 2000.3

 

 

온라인 게임에서의 인공지능 응용을 위한 기반연구 및 인공지능   엔진 Prototype 개발 (정보통신부,데이터웨이)

연구 목적

  • 게임 인공 지능

기간: 2002.2 ~ 2002.7


ETC