출생 : 대한민국 서울 1948년 11월 14일

서울대학교 전기공학과 공학사 (1973)

서울대학교 전기공학과 공학석사 (1977)

Univ. of Wisconsin 전기공학과 공학박사 (1984)

Korean Electric Research & Testing Institute in Korea 연구원(1977~1978)

G.T.E Automatic Electric Co., U.S.A. Design and Processing Engineer (1978~1979)

Wisconsin Electric Power Co., U.S.A.의 프로젝트 엔지니어(1983)

영국 런던의Imperial College의 로보틱스 랩에 방문 교수(1987)

미국 Pittsburgh의 Carnegie-Mellon University Robotics Institute 방문 교수(1991~1992)

연구관심분야 : 인공생명을 이용한 비서/동반자 로봇, 우주로봇, 강인제어, 이동 로봇의 지능제어, 혼돈된 제어 시스템, 지능형 교통 시스템(ITS), 진화형 감성공학 로봇, 파워 시스템 안정기, 스마트 그리드, 전기자동차

IEEE의 Fellow Member(IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control Society, IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Evolutionary Computation Society), KIEE, KITE, KISS, SICE and ICASE Society

제어자동화 시스템 공학회 전회장

Asian Control Association 차기 회장

Council of SICE in Japan

IEEE IES AdCom member

한국 ICASE와 일본 SICE 학회 Fellow

한국과학기술원 로봇학제전공 책임교수

IEEE Transaction on Industrial Electronics : Associate Editor

IEEE Transaction on Industry Informatics : Associate Editor

International Journal of Assitive Robotics & Mechatronics : Editor

International Journal of Artificail Life & Robotics : Editorial Board

Machine Intelligence and Robotic Control : Editorial Board

IEEE Fellow (석좌회원)